产品描述
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
产品特点
精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
舒适性:发热和噪音明显降低。

技术参数
电机型号 | YX180SFM-30 | YX180SFM-25 | YX180SFM-15 | YX180SFM-12 | YX180SFM-10 | YX180SFM-8 | YX180SFM-6 | |
额定输出功率(k·W) | 2.5 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | |
额定电流(A) | 6.5 | 7.5 | 9.5 | 10 | 10 | 12 | 20 | |
额定转矩( N·m) | 17 | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 35 | 48 | |
最大转矩( N·m) | 42 | 47 | 53 | 67 | 70 | 70 | 96 | |
额定转速(r/min) | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | |
转子惯量(Kg·m2) | 6.5×10-3 | 7.0×10-3 | 7.96×10-3 | 9.64×10-3 | 12.25×10-3 | 12.25×10-3 | 16.72×10-3 | |
反电势(V/1000r/min) | 194 | 165 | 140 | 172 | 223 | 179 | 159 | |
力矩系数(N.m/A) | 2.6 | 2.5 | 2.26 | 2.7 | 3.5 | 2.9 | 2.4 | |
线电阻Ω | 1.87 | 1.17 | 0.88 | 0.87 | 1.17 | 0.69 | 0.36 | |
线电感mh | 10.5 | 7.3 | 4.0 | 5.5 | 9.1 | 4.3 | 2.3 | |
电气时间常数(ms) | 5.3 | 6.5 | 5.6 | 6.3 | 9.7 | 6.2 | 6.3 | |
电机重量(Kg) | 19.5 | 20.5 | 21.6 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | |
驱动器输入电压V | AC380 | 极对数 | 4 | |||||
编码器线数P/R | 2500/绝对式17bit | 防护等级 | IP67 | |||||
绝缘等级 | F | |||||||
使用环境 | 环境温度:-40℃~+55℃ 环境湿度:相对湿度≤90% | |||||||
电机型号 | YX130SFM-30 | YX130SFM-25 | YX130SFM-15 | YX130SFM-12 | YX130SFM-10 | ||
额定输出功率(kW) | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | ||
额定电流A | 2.5 | 3.5 | 6.0 | 5 | 8.8 | ||
额定转矩N·m | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | ||
最大转矩N·m | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | ||
额定转速r/min | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | ||
转子惯量Kg·m2 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 | 2.77×10-3 | ||
转矩常数KTN·m/A | 4 | 2.85 | 1.66 | 3 | 1.70 | ||
电压常数Kev/1000r/min | 244 | 160 | 113 | 188 | 110 | ||
电气时间常数ms | 4.25 | 3.4 | 4.1 | 5.3 | 4.3 | ||
线电阻Ω | 4.4 | 3.8 | 1.5 | 2.3 | 1.36 | ||
线电感mh | 18.7 | 13.2 | 6.2 | 12.3 | 5.86 | ||
电机重量Kg | 10.1 | 12.1 | 9.1 | 12.5 | 14.5 | ||
驱动器输入电压V | AC380 | 编码器线数P/R | 17bit | ||||
极对数 | 4 | 绝缘等级 | F | ||||
使用环境 | 环境温度:-40℃~+55℃ 环境湿度:相对湿度≤90% | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||